Hojo Undo é o termo japonês utilizado para os exercícios de condicionamento dos praticantes de artes marciais.
Os exercícios de hojo undo são variados e trabalham vários aspectos: o fortalecimento muscular, a cooordenação, a postura, a rapidez…
Para tal, foram concebidos vários instrumentos. Tradicionalmente, estes instrumentos são compostos pelos materiais que se encontravam disponíveis quando começaram a ser utilizados, como madeira, pedra e ferro, embora, na actualidade, possam ser utilizados outros materiais. Alguns podem mesmo ser feitos em casa.
Vê alguns exemplos destes instrumentos com imagens e descrição aqui.