Hojo Undo est le terme japonais utilisé pour les exercices de conditionnement des arts martiaux.
Hojo undo exercices sont variés et divers aspects du travail: renforcement musculaire, d'cooordenação, de la posture, l'évolution rapide…
Pour cette, divers instruments sont conçus. Traditionnellement, Ces instruments sont composés de matériaux qui étaient disponibles quand ils ont commencé à être utilisé, comme le bois, pierre et le fer, bien, à l'heure actuelle, d'autres matériaux peuvent être utilisés. Certains peuvent même être fait à la maison.
Voir quelques exemples de ces instruments avec photos et description ici.