| junbi undo | exercícios de preparação | |
|---|---|---|
| hojo hundo | exercícios complementares | |
| ude tanren/kote kitae | condicionamento dos braços | |
| koshi | ancas e cintura | |
| kyusho | pontos vitais | |
| atemi waza | atingir pontos vitais | |
| shime waza | sufocar | |
| gyaku waza | chave às articulações | |
| nage waza | técnicas de projecção | |
| ne waza | técnicas executadas no chão | |
| hazushi waza | técnicas de libertação | |
| ura waza | técnica inversa | |
| kata bunkai | aplicação dos movimentos da kata | |
| oyo bunkai | variação da aplicação da kata | |
| gokui | princípios secretos |
